Do obracających się wraz z kołami bębnów lub też tarcz samochodu dociskane są szczęki , lub klocki hamulcowe a wywoływane przez ten nacisk tarcie działa na obracające się koła powodując zwolnienie, wyhamowanie momentu obrotowego kół. Powstająca siła hamowania powoduje opóźnienie ruchu w zależności od siły hamowania oraz ciężaru samego pojazdu. Im większa jest siła hamowania tym większe jest jest opóźnienie, z innej strony im większy ciężar pojazdu to przy tej samej sile hamowania opóźnienie staje się mniejsze.













